正当防衛(刑法三六条一項)とは，簡単に言うと，犯罪構成要件に該当するが，急迫不正の侵害に対し，自己または第三者の権利を守るためにやむを得ずなした行為であり，緊急避難(刑法三七条一項本 文)とは，犯罪構成要件に該当するが，自己または第三者の生命・…